Simulacion en Simmechanics de un Control Difuso para el Robot Udlap by Ramirez Ramos Osvaldo, Vazquez Gonzalez Jose Luis and Maus Bolanos Luis Alberto (2014, Trade Paperback)
Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulacion de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulacion y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprension de las distintas areas de la ingenieria que se mezclan de forma sinergica para el diseno de sistemas mecatronicos.
Product Identifiers
Publisher
Editorial Academica Espanola
ISBN-10
3659082554
ISBN-13
9783659082559
eBay Product ID (ePID)
248697804
Product Key Features
Book Title
Simulacion EN Simmechanics De Un Control Difuso Para El Robot Udlap
Author
Vazquez Gonzalez Jose Luis, Ramirez RAmos Osvaldo, Maus Bolanos Luis Alberto